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Église abbatiale saint-Pierre.
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Fondée au IXe siècle par Rodolphe de la famille des comtes
de Turenne seigneurs de Beaulieu, l'abbaye fut rattachée
au XIIe siècle à Cluny. Sous l'impulsion de la réforme grégorienne, les pèlerinages prirent leur essor, nécessitant la construction de nouvelles églises, mieux adaptées. En 1150, le chœur et le transept de la nouvelle église de
Beaulieu étaient déjà achevés ; la construction se poursuivra jusqu'au XIIIe siècle. Le plan est semblable aux autres églises romanes de pèlerinage, en croix latine, comportant une nef dotée de bas-côtés et un déambulatoire permettant aux
pélerins, sans déranger l'office, de prier les saints de leur choix dans les chapelles absidiales
rayonnantes. L'architecte Anatole de Baudot y a effectué des travaux de restauration.